遥想去年的十一假期和树莓派，那时虽说已经入Pi多时，但DIY硬件还是初次尝试。然后一发就没有停过，整整一年直到今年的十一假期，依然在玩软硬结合的DIY。而每到十一，都是时间集中的DIY时期，容易弄出新奇特，接触新领域。
这个十一假期，把之前DIY的一个PM2.5相关的教程发表了。
然后开始研究起音响来，一开始的想法很简单，就是置办一套2.0音箱（中端有源箱子就好）听听歌。然后选了 M200MK2，也是看了很多网评纠结了几个来回和控制下预算入的。接着十一大促，MK3价格诱惑，于是考虑换，但价格毕竟是MK2的两倍，再次翻了很多网评，众说纷纭难以抉择。最后抽了一天跑去实体店试听了，连带去了BOSE的专柜试听了BOSE的C5和SoundLink Mini。终于踏实了，很快决定不升级到MK3了（MK2和MK3差别真心没网评所说那么大，低音均属半残，而偶然听到的T200C确实非同凡响，可惜预算超太多）。BOSE C5也没想象的那么惊艳，MINI呢网上好评如潮，实际效果并不适合居家听。试听的这些都是有源箱子，而HIFI是无源的天下，遂决定先MK2凑合用，找到合适的方案后上无源监听+前后端。
距离出上一个瑞士军刀扩展板 SAKS 的教程已经过去很久了，在这期间我在思考一个问题——既然 SAKS 的设计定位于上手快、DIY可能性多，那么为何不做得彻底一点？之所以觉得之前的教程有某些“不够彻底”，是因为当遇到较复杂的需求时，创客们不得不用代码重复去实现一些数码管动态扫描、开关检测、传感器状态读取等硬件的操作逻辑。终于我决定开发一套SDK，将以上需要重复造的轮子进行科学封装，从而达到让创客们集中精力专心实现功能，而不用为关注底层的操控逻辑而分心。
我用九月的前两周完成了这个 SDK，基于Python语言用面向对象的方法实现。接下来树莓派实验室会通过既定的一些例程（例如树莓派 SAKS 扩展板实用应用 之 CPU 温度显示和警报），介绍如何基于 SAKS SDK 实现例程中的功能。
树莓派瑞士军刀扩展板 SAKS SDK 已经通过 Github 开源（GPL v2.0 许可方式）：
https://github.com/spoonysonny/SAKS-SDK
（树莓派瑞士军刀扩展板购买请移步此处）
在 SDK 的开发过程中，渐渐发现软件设计中，面向对象的开发方法应用到基础硬件上能极有效地反应“万物皆对象”这一思想，并在设计过程中从软硬件两方双向贴合。
SDK 还有很多需要完善的部分，完善现有的库函数以及加入新的传感器对象，可以预见随后的半年会为 GitHub 贡献很多代码。
FFT是离散傅立叶变换的快速算法，可以将一个信号变换到频域。有些信号在时域上是很难看出什么特征的，但是如果变换到频域之后，就很容易看出特征了。这就是很多信号分析采用FFT变换的原因。另外，FFT可以将一个信号的频谱提取出来，这在频谱分析方面也是经常用的。
虽然很多人都知道FFT是什么，可以用来做什么，怎么去做，但是却不知道FFT之后的结果是什意思、如何决定要使用多少点来做FFT。
现在圈圈就根据实际经验来说说FFT结果的具体物理意义。一个模拟信号，经过ADC采样之后，就变成了数字信号。采样定理告诉我们，采样频率要大于信号频率的两倍，这些我就不在此罗嗦了。
采样得到的数字信号，就可以做FFT变换了。N个采样点，经过FFT之后，就可以得到N个点的FFT结果。为了方便进行FFT运算，通常N取2的整数次方。
假设采样频率为Fs，信号频率F，采样点数为N。那么FFT之后结果就是一个为N点的复数。每一个点就对应着一个频率点。这个点的模值，就是该频率值下的幅度特性。具体跟原始信号的幅度有什么关系呢？假设原始信号的峰值为A，那么FFT的结果的每个点（除了第一个点直流分量之外）的模值就是A的N/2倍。而第一个点就是直流分量，它的模值就是直流分量的N倍。而每个点的相位呢，就是在该频率下的信号的相位。第一个点表示直流分量（即0Hz），而最后一个点N的再下一个点（实际上这个点是不存在的，这里是假设的第N+1个点，也可以看做是将第一个点分做两半分，另一半移到最后）则表示采样频率Fs，这中间被N-1个点平均分成N等份，每个点的频率依次增加。例如某点n所表示的频率为：Fn=(n-1)*Fs/N。由上面的公式可以看出，Fn所能分辨到频率为为Fs/N，如果采样频率Fs为1024Hz，采样点数为1024点，则可以分辨到1Hz。1024Hz的采样率采样1024点，刚好是1秒，也就是说，采样1秒时间的信号并做FFT，则结果可以分析到1Hz，如果采样2秒时间的信号并做FFT，则结果可以分析到0.5Hz。如果要提高频率分辨力，则必须增加采样点数，也即采样时间。频率分辨率和采样时间是倒数关系。
树莓派实验室成员 flycoor 在今年翻译了一本很好的开源硬件方面的教材——《零基础学Raspberry Pi》。本月已经上市，亚马逊、当当、京东均有销售。
是一本非常适合新手学习Raspberry Pi的书籍。它详细的介绍了从如何启动、初始化一个Raspberry Pi到最终将软硬结合、自己diy出来一个电子播放器的每一个过程。其内容涵盖了Raspberry Pi官方推荐系统Raspbian中的大部分软件应用的使用和编程方法，教程都是属于手把手教程类，只要你有耐心读完，那你一定能学的会。而且不论你的水平高低，你都将会在这本书中找出你所欠缺、需要的内容。
经过对两处设计细节的调整，SAKS第二批次生产完成了。本次量比上次大很多倍，我们将有充裕的库存来应对在尽可能多的渠道进行推广销售。上一张两个批次产品的对比图：
v1.1 版更新
SAKS 2015年5月23开始发售的版本是 v1.1 版，在上个版本基础上对细节进行了改进调整：
1. 增加了蜂鸣器跳线开关
2. 将透明蓝色光LED替换为雾化蓝色光LED，并调整了8个LED的注释
3. 更换了部分元件供应商，品质优化
另外需要特别提一下的就是这次更换了代工厂，对工艺流程方面进行了确认，原料采购也更加谨慎。有了之前的经验，这次生产出来的产品良品率有了大的提升。
近期事情排得紧，几乎持续了数月没有双休的日子。终于搬好家了，预计再过几个周末，就能调整好节奏好好折腾了。
